自动控制原理

本数字课程资源网站是《自动控制原理》(曹政才  主编)教材的配套网站,包括课程与教材介绍、主教材配套的电子教案,以及教材中部分例题的仿真程序,以帮助教师授课,提升学生对知识点的深度理解与学习效率。

本书是2021年北京市高校“优质本科课程”的配套教材。本书为新形态教材,全书一体化设计,将课程重点内容和部分习题讲解制作成二维码,扫描即可实现在线同步学习。本书主要内容包括:自动控制的概述、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析法、频率特性分析法、状态空间分析设计方法、离散控制系统、非线性系统分析。

本书注重塑造读者的工程应用思维,将控制理论与工程实践相结合,采用塔吊系统作为工程实例,将其控制问题贯穿到每一章中。本书通过多种表现形式,着力构建课程思政的育人格局,达到激发和塑造读者科学智慧与人文精神的目的。